Yosel Piedra adalah pesepak bola profesional asal CUB yang kini berusia 33 tahun. Saat ini ia membela AD San Carlos dan mengenakan nomor punggung 6. Posisi utamanya di lapangan adalah sebagai Bek. Ia memiliki tinggi 185 cm dan berat 74 kg. Kaki terkuatnya adalah Kanan. Estimasi nilai pasar terkininya berada di angka 125K €.

Transfer terbarunya membuat ia bergabung dengan AD San Carlos dari AD Chalatenango melalui skema Gratis pada 2022-01-01.

Selama Divisi Primera Kosta Rika 2025-2026, Yosel Piedra tampil dalam 23 pertandingan dengan rata-rata 0 tekel, 0 intersepsi, 0 sapuan, dan 0 blok tembakan per laga.