Waldo Madrid adalah pesepak bola profesional asal MEX yang kini berusia 23 tahun. Saat ini ia membela Queretaro FC dan mengenakan nomor punggung 29. Posisi utamanya di lapangan adalah sebagai Gelandang. Ia memiliki tinggi 178 cm dan berat 69 kg. Estimasi nilai pasar terkininya berada di angka 150K €.

Transfer terbarunya membuat ia bergabung dengan Club Necaxa U21 dari Queretaro FC melalui skema Pinjaman pada 2026-12-31.

Dalam 8 penampilan di Liga MX 2025-2026, Waldo Madrid menghasilkan 0 gol dan 0 assist, mencatat 1 umpan kunci dari total 70 umpan, serta membukukan akurasi passing 6.3.