Saat ini ia membela Pardubice B dan mengenakan nomor punggung 8. Posisi utamanya di lapangan adalah sebagai Penyerang.

Transfer terbarunya membuat ia bergabung dengan Pardubice B dari Pardubice U19 melalui skema pada 2022-07-01.

Sepanjang musim Liga Ketiga Ceko 2024-2025, stepan milacek mencatat 14 penampilan, mencetak 3 gol, dan menyumbang 0 assist. Ia rata-rata membuat 0.2 gol per laga dari 0 percobaan, dengan 0 yang tepat sasaran.