Nikola Milinković adalah pesepak bola profesional asal SRB yang kini berusia 36 tahun. Saat ini ia membela Drina Zvornik dan mengenakan nomor punggung 20. Posisi utamanya di lapangan adalah sebagai Gelandang. Ia memiliki tinggi 187 cm dan berat 74 kg. Kaki terkuatnya adalah Keduanya. Estimasi nilai pasar terkininya berada di angka 10K €.

Transfer terbarunya membuat ia bergabung dengan Drina Zvornik dari FK Dubocica melalui skema pada 2024-08-06.