Milen Zhelev adalah pesepak bola profesional asal BUL yang kini berusia 33 tahun. Saat ini ia membela FC Otelul Galati dan mengenakan nomor punggung 2. Posisi utamanya di lapangan adalah sebagai Bek. Ia memiliki tinggi 180 cm dan berat 72 kg. Kaki terkuatnya adalah Kanan. Estimasi nilai pasar terkininya berada di angka 400K €.

Transfer terbarunya membuat ia bergabung dengan FC Otelul Galati dari Arda melalui skema pada 2023-07-01.

Selama Liga 1 Rumania 2025-2026, Milen Zhelev tampil dalam 28 pertandingan dengan rata-rata 2.5 tekel, 1 intersepsi, 3.3 sapuan, dan 0 blok tembakan per laga.