Jaroslav Zelený adalah pesepak bola profesional asal CZE yang kini berusia 34 tahun. Saat ini ia membela Sparta Praha dan mengenakan nomor punggung 30. Di level internasional, ia bermain untuk Ceko. Posisi utamanya di lapangan adalah sebagai Bek. Ia memiliki tinggi 190 cm dan berat 81 kg. Kaki terkuatnya adalah Kiri. Estimasi nilai pasar terkininya berada di angka 600K €.

Transfer terbarunya membuat ia bergabung dengan Sparta Praha dari Baumit Jablonec melalui skema Gratis pada 2022-07-01. Nilai transfer yang dilaporkan adalah 0.81M €.

Selama Liga Pertama Ceko 2025-2026, Jaroslav Zelený tampil dalam 20 pertandingan dengan rata-rata 0.7 tekel, 0.7 intersepsi, 1.4 sapuan, dan 0 blok tembakan per laga.