Forma parte de Pardubice B y lleva la camiseta número 8. Su función principal en el campo es Delantero.

Su último traspaso lo llevó a Pardubice B desde Pardubice U19 mediante el 2022-07-01.

Durante la campaña 2024-2025 de Tercera Liga checa, stepan milacek disputó 14 partidos, marcó 3 goles y dio 0 asistencias. Promedió 0.2 goles por partido con 0 tiros, de los cuales 0 fueron a puerta.