Forma parte de Barendrecht y lleva la camiseta número 19. Su función principal en el campo es Delantero. Su pie más fuerte es Derecho.

Su último traspaso lo llevó a Barendrecht desde HV CV Quick mediante el 2024-07-01.

Durante la campaña 2025-2026 de Segunda División de los Países Bajos, R. van Mierlo disputó 9 partidos, marcó 0 goles y dio 0 asistencias. Promedió 0 goles por partido con 0 tiros, de los cuales 0 fueron a puerta.