Pernille Madsen es un futbolista profesional de DEN y actualmente tiene 22 años. Forma parte de AGF Kvindefodbold APS Femenino y lleva la camiseta número 27. Su función principal en el campo es Defensor.

A lo largo de Elitedivisionen danesa 2025-2026, Pernille Madsen jugó 11 partidos y promedió 0 entradas, 0 intercepciones, 0 despejes y 0 tiros bloqueados por partido.