Forma parte de AC Milan Femenino y lleva la camiseta número 21. Su función principal en el campo es Defensor.

A lo largo de Serie A femenina italiana 2025-2026, Milicia Keijzer jugó 13 partidos y promedió 1.5 entradas, 0.5 intercepciones, 2.2 despejes y 0.2 tiros bloqueados por partido.