Forma parte de Terrassa y lleva la camiseta número 11. Su función principal en el campo es Delantero. Su valoración de mercado estimada se sitúa actualmente en 25K €.

Su último traspaso lo llevó a CF Badalona desde Terrassa mediante el 2026-01-01.

Durante la campaña 2025-2026 de Segunda División RFEF española, Joaquin Peñalver disputó 14 partidos, marcó 0 goles y dio 0 asistencias. Promedió 0 goles por partido con 0 tiros, de los cuales 0 fueron a puerta.