Forma parte de CA Peñarol y lleva la camiseta número 26. Su función principal en el campo es Defensor. Mide 183 cm y pesa 71 kg. Su pie más fuerte es Derecho. Su valoración de mercado estimada se sitúa actualmente en 300K €.

Su último traspaso lo llevó a CA Penarol desde Manta FC mediante Préstamo el 2025-12-31.

A lo largo de Primera División de Uruguay 2026, Andres Madruga jugó 2 partidos y promedió 0 entradas, 0 intercepciones, 0 despejes y 0 tiros bloqueados por partido.